Đây là tập bài giảng của trường Giao thông vận tải. Nội dung rất cơ bản về thủy lực đại cương và máy thủy lực. Bài giảng cung cấp chủ yếu các công thức để tính toán và giải bài tập. Tiện lợi cho các bạn ôn và nắm chắc kiến thức thủy lực cơ bản.
Đây là tập bài giảng dạng Sline về Máy thủy lực của Trường Đại học Bách Khoa Hà Nội. Nội dung bài giảng tập trung vào phần máy thủy lực cánh dẫn ( bơm ly tâm, bơm hướng trục, tuabin). Bài giảng cung cấp nhiều công thức cơ bản để tính toán.
Mình giới thiệu qua mục lục cho các bạn tiện tham khảo.
Mục lục
Chương I: Mở đầu
Khái niệm chung về máy thủy lực
1.1. Vài nét về lịch sử
1.2. Phân loại máy thủy lực
1.3. Thông số cơ bản của máy thủy lực
1.4. Hiện tượng xâm thực
Phần 1: Máy thủy lực cánh dẫn (MTLCD)
Chương I: Khái niệm cơ bản về MTLCD
1.1. Khái niệm chung
1.2. Phương trình cơ bản của MTLCD
1.3. Luật tương tự của MTLCD
1.4. Số vòng quay đặc trưng ns
Chương II: Bơm cánh dẫn
2.1. Công dụng và phân loại bơm
2.2. Các thông sơ cơ bản của bơm
2.3. Bơm ly tâm
2.4. Bơm hướng trục
Chương III: Tuabin thủy lực
3.1. Khái niệm chung về tuabin thủy lực
3.2. Các thông sơ cơ bản của tuabin
3.3. Phân loại tuabin
3.4. Tuabin phản lực
3.5. Tuabin xung lực (Link MediaFire đã rút gọn với Adfly - sau 5s, bỏ quảng cáo, tải bình thường)
Cuốn sách “Hệ thống khí nén – thủy lực” do ThS. Nguyễn Phúc Đáo biên soạn. Nội dung cuốn sách tập trung chủ yếu về hệ thống khí nén ( trong 4 chương đầu) và chương cuối đề cập tới của hệ thống thủy lực. Đây là cuốn sách thích hợp cho những ai đang cần nghiên cứu hệ thống khí nén. Tác giả trình rất chi tiết về một hệ thống khí nén: từ tổng quan, tới chi tiết các phần tử, cách thiết lập, tính toán một hệ thống khí nén. Sách dày 102 trang, định dạng PDF. Dưới đây là mục lục để các bạn tham khảo.
(Để download với Ouo.io)
Chương 1 Tổng quan về hệ thống khí nén
1.1. Những đặc điểm cơ bản
1.2. Cấu trúc của hệ thống khí nén
1.3. Một số cơ sở tính toán trong khí nén
Chương 2 Các phần tử của hệ thống khí nén
2.1. Khối nguồn khí nén
2.2. Các cơ cấu chấp hành
2.3. Các van điều khiển đảo chiều
2.4. Các van điều khiển lưu lượng
2.5. Các phần tử xử lý tín hiệu khí nén
2.6. Các phần tử đưa tín hiệu
Chương 3 Công nghệ điều khiển bằng khí nén
3.1. Phương pháp mô tả bài toán điều khiển
3.2. Các cấu trúc mạch điều khiển hoàn toàn bằng khí nén điển hình
Chương 4 Công nghệ điều khiển điện khí nén
4.1. Các phần tử trong hệ thống
4.2. Một số cấu trúc điều khiển điện – khí nén
4.3. Các bài tập ứng dụng
Chương 5 Hệ thống thủy lực
5.1. Tổng quan về hệ thống thủy lực
5.2. Cấu trúc của hệ thống thủy lực
5.3. Các đại lượng và đơn vị đo lường trong Thủy lực
5.4. Khối nguồn thủy lực
5.5. Các van đảo chiều
5.6. Các van một chiều
5.7. Các van áp suất
5.8. Các van điều khiển lưu lượng
5.9. Cơ cấu chấp hành
5.10. Các dụng cụ đo lường
5.11. Các thí nghiệm xác định đặc tính các phần tử
Cuốn sách “Điều khiển khí nén & thủy lực” của tác giả Th.S Lê Văn Tiến Dũng giúp người đọc trang bị những kiến thức cơ bản và tiếp cận nhanh chóng với các thiết bị của hệ thống điều khiển khí nén – thủy lực trong thực tế.
Nội dung của cuốn sách “Điều khiển khí nén và thủy lực” bao gồm 3 phần, chia thành 7 chương. Định dạng PDF – 118 trang. Dưới đây là mục lục của cuốn sách để các bạn tiện tham khảo.
MỤC LỤC
Lời mở đầu
Mục lục
PHẦN I : ĐẠI CƯƠNG VỀ ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN & THỦY LỰC
CHƯƠNG 1 – CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1.1. Sơ lược về hệ thống điều khiên khí nén và thủy lực
1.2. Ưu và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng khí nén và thủy lực
1.2.1. Hệ thống khí nén
1.2.2. Hệ thống thủy lực
1.3. Phạm vi ứng dụng của điều khiển khí nén và thủy lực trong công nghiệp
1.3.1. Ứng dụng của hệ thống khí nén
1.3.2. Ứng dụng của hệ thống thủy lực
1.4. Đơn vị đo của các đại lượng cơ bản
1.4.1. Áp suất
1.4.2. Lực
1.4.3. Công
1.4.4. Công suất
1.4.5. Độ nhớt động
CHƯƠNG 2 - CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ NGUỒN NĂNG LƯỢNG
2.1. Khí nén
2.1.1. Sản xuất khí nén
2.1.2. Phân phối khí nén
2.1.3. Xử lý nguồn khí nén
2.2. Thủy lực (dầu ép)
2.2.1. Cung cấp năng lượng dầu
2.2.2. Xử lý nguồn dầu
PHẦN II: CÁC THÀNH PHẦN CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC
CHƯƠNG 3 – PHẦN TỬ ĐƯA TÍN HIỆU VÀ XỬ LÝ TÍN HIỆU ĐIỀU KHIỂN
3.1. Các phần tử đưa tín hiệu
3.1.1. Tín hiệu không điện
3.1.2. Tín hiệu điện
3.2. Các phần tử xử lý tín hiệu điều khiển
3.2.1. Phần tử YES
3.2.2. Phần tửNOT
3.2.3. Phần tửAND
3.2.4. Phần tửOR
3.2.5. Phần tửNAND
3.2.6. Phần tửNOR
3.2.7. Phần tửnhớ Flip-Flop
CHƯƠNG 4 – CÁC PHẦN TỬ CHẤP HÀNH
4.1. Động cơ (motor)
4.1.1. Động cơ bánh răng
4.1.2. Động cơ trục vít
4.1.3. Động cơ cánh gạt
4.1.4. Động cơ piston hướng kính
4.1.5. Động cơ piston hướng trục
4.2. Xy lanh (Cylinder)
4.2.1. Xy lanh tác động đơn
4.2.2. Xy lanh tác động kép
4.2.3. Xy lanh màng
4.2.4. Xy lanh quay
CHƯƠNG 5 – CÁC PHẦN TỬ ĐIỀU CHỈNH VÀ ĐIỀU KHIỂN
5.1. Khái niệm
5.2. Các phần tử điều chỉnh
5.2.1. Van an toàn và van tràn
5.2.2. Van cản
5.2.3. Van giảm áp
5.2.4. Van tiết lưu
5.2.5. Van chân không
5.2.6. Van điều chỉnh thời gian
5.3. Các phần tử điều khiển
5.3.1. Van một chiều
5.3.2. Van đảo chiều
5.3.3. Caùc van tuyến tính
CHƯƠNG 6 – TÍNH TOÁN TRUYỀN ĐỘNG HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ THỦY LỰC
6.1. Tổn thất trong hệ thống điều khiển khí nén và thủy lực
6.1.1. Tổn thất trong hệ thống khí nén
6.1.2. Tổn thất trong hệ thống thủy lực
6.2. Cơ sở tính toán truyền động hệ thống
6.3. Tính toán một số mạch điển hình
PHẦN III: PHÂN TÍCH VÀ THIẾT KẾ
CHƯƠNG 7 - PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
7.1. Lý thuyết đại số boole
7.2. Phân loại phương pháp điều khiển
7.3. Phương pháp thiết kế mạch điều
7.3.1. Biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển
Cuốn sách “Hệ thống truyền động thủy khí” là tập giáo trình bài giảng của Đại học Bách Khoa Đà Nẵng, Khoa Cơ Khí. Cuốn sách được biên tập bởi PGS. Trần Xuân Tùy, Ths. Trần Minh Chính, Ks. Trần Ngọc Hải. Nội dung cuốn sách được chia làm 2 phần rõ ràng: phần Thủy Lực và phần Khí nén. Các đề mục phân bố rõ ràng, phần kiến thức ngắn ngọn, hệ thống và dễ hiểu. Dưới đây là mục lục của cuốn sách, mình chép lại để các bạn có thể lướt nhanh nội dung cuốn sách.
PHẦN 1: HỆ THỐNG THỦY LỰC
CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng HTTĐ thủy lực
1.2. Những ưu điểm và nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực
1.2.1.Ưu điểm
1.2.2. Nhược điểm
1.3.Định luật chất lỏng
1.3.1. Áp suất thủy tĩnh
1.3.2.Phương trình dòng chảy
1.3.3.Phương trình Bernulli
1.4.Đơn vị đo các đại lượng cơ bản
1.4.1.Áp suất
1.4.2.Vận tốc
1.4.3.Thể tích và lưu lượng
1.4.4.Lực
1.4.5.Công suất
1.5.Các dạng năng lượng
1.5.1.Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động tịnh tiến
1.5.2.Sơ đồ thủy lực tạo chuyển động quay
1.6. Tổn thất trong HTTĐ bằng thủy lực
1.7. Độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực
CHƯƠNG 2: CƠ CẤU BIẾN ĐỔI NĂNG LƯỢNG VÀ HỆ THỐNG XỬ LÝ DẦU
2.1. Bơm dầu và động cơ dầu
2.1.1. Nguyên lý chuyển đổi năng lượng
2.1.2. Các đại lượng đặc trưng
2.1.3. Công thức tính toán bơm và động cơ dầu
2.1.4. Các loại bơm
2.1.5. Bơm bánh răng
2.1.6. Bơm trục vít
2.1.7. Bơm cánh gạt
2.1.8. Bơm pittong
2.1.9. Tiêu chuẩn chọn bơm
2.2. Xylanh truyền động (cơ cấu chấp hành)
2.2.1. Nhiệm vụ
2.2.2. Phân loại
2.2.3. Cấu tạo xylanh
2.2.4. Một số xylanh thông dụng
2.2.5. Tính toán xylanh truyền lực
2.3. Bể dầu
2.3.1. Nhiệm vụ
2.3.2. Chọn kích thước bể dầu
2.3.3. Kết cấu bể dầu
2.4. Bộ lọc dầu
2.4.1. Nhiệm vụ
2.4.2. Phân loại theo kết cấu
2.4.3. Phân loại theo kích thước lọc
2.4.4. Cách lắp bộ lọc trong hệ thống
2.5. Đo áp suất và lưu lượng
2.5.1. Đo áp suất
2.5.2. Đo lưu lượng
2.6. Bình trích chứa
2.6.1. Nhiệm vụ
2.6.2. Phân loại
CHƯƠNG 3: CÁC PHẦN TỬ CỦA HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC
3.1. Khái niệm
3.2. Van áp suất
3.2.1. Nhiệm vụ
3.2.2. Phân loại
3.3. Van đảo chiều
3.3.1. Nhiệm vụ
3.3.2. Các khái niệm
3.3.3. Nguyên lý làm việc
3.3.4. Các loại tín hiệu tác động
3.3.5. Các loại mép điều khiển của van đảo chiều
3.4. Các loại van điện thủy lực ứng dụng trong mạch điều khiển tự động
3.4.1. Phân loại
3.4.2. Công dụng
3.4.3. Van solenoid
3.4.4. Van tỷ lệ
3.4.5. Van servo
3.5. Cơ cấu chỉnh lưu lượng
3.5.1. Van tiết lưu
3.5.2. Bộ ổn tốc
3.6. Van chặn
3.6.1. Van một chiều
3.6.2. Van một chiều điều khiển được hướng chặn
3.6.3. Van tác động khóa lẫn
3.7. Ống dẫn ống nối
3.7.1. Ống dẫn
3.7.2. Các loại ống nối
3.7.3. Vòng chắn
CHƯƠNG 4: ĐIỀU CHỈNH VÀ ỔN ĐỊNH VẬN TỐC
4.1. Điều chỉnh bằng tiết lưu
4.1.1. Điều chỉnh bằng tiết lưu ở đường vào
4.1.2. Điều chỉnh bằng tiết lưu đường ra
4.2. Điều chỉnh bằng thể tích
4.3. Ổn định vận tốc
4.3.1. Bộ ổn tốc lắp trên đường vào của cơ cấu chấp hành
4.3.2. Bộ ổn tốc lắp trên đường ra của cơ cấu chấp hành
4.3.3. Ổn định tốc độ khi điều chỉnh bằng thể tích kết hợp với tiết lưu
CHƯƠNG 5: ỨNG DỤNG VÀ THIẾT KẾ HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
5.1. Ứng dụng truyền động thủy lực
5.2. Thiết kế hệ thống truyền động thủy lực
PHẦN 2: HỆ THỐNG KHÍ NÉN
CHƯƠNG 6: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
6.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của HTTĐ khí nén
6.2. Những ưu điểm và nhược điểm của HTTĐ bằng khí nén
6.2.1. Ưu điểm
6.2.2. Nhược điểm
6.3. Nguyên lý truyền động
6.4. Sơ đồ nguyên lý truyền động
6.5. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản
CHƯƠNG 7: CÁC PHẦN TỬ KHÍ NÉN VÀ ĐIỆN KHÍ NÉN
7.1. Cơ cấu chấp hành
7.2. Van đảo chiều
7.2.1. Nguyên lý hoạt động van đảo chiều
7.2.2. Ký hiệu van đảo chiều
7.2.3. Các tín hiệu tác động
7.2.4. Van đảo chiều có vị trí “0”
7.2.5. Van đảo chiều không có vị trí “0”
7.3. Van chặn
7.3.1. Van một chiều
7.3.2. Van logic
7.3.3. Van OR
7.3.4. Van AND
7.3.5. Van xả khí nhanh
7.4. Van tiết lưu
7.4.1. Van tiết lưu có tiết điện không thay đổi
7.4.2. Van tiết lưu có tiết diện thay đổi
7.4.3. Van tiết lưu một chiều
7.5. Van điều chỉnh thời gian
7.5.1. Role thời gian đóng chậm
7.5.2. Role thời gian ngắt chậm
7.6. Van chân không
7.7. Cảm biến bằng tia
7.7.1. Cảm biến bằng tia rẽ nhánh
7.7.2. Cảm biến bằng tia phản hồi
7.7.3. Cảm biến bằng tia qua khe hở
CHƯƠNG 8: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN KHÍ NÉN VÀ ĐIỆN KHÍ NÉN
Cuốn sách “Hệ thống điều khiển thủy lực” của Tiến sĩ Nguyễn Ngọc Phương và Ths Huỳnh Nguyễn Hoàng, được biên tập và xuất bản năm 2000 tại Trường ĐH Sư Phạm Kỹ Thuật, TP. HCM. Cuốn sách là một phần kết quả của sự hợp tác nhiều năm giữa Tổ chức khoa học CH LB Đức và Việt Nam. Nội dung của cuốn sách bao gồm lý thuyết cơ sở thủy lực, và đi sâu vào điều khiển điện-thủy lực. Kiến thức cung cấp trong cuốn sách này có thể sử dụng trong hầu hết các trường Đại Học, Cao đẳng, Trung Cấp hay dạy nghề liên quan tới chuyên ngành Điều khiển Thủy Lực. Đã có không ít liệu về thủy lực khác được tổng hợp, hoặc trích dẫn có nguồn từ cuốn sách này. Dưới đây mình chép lại phần mục lục cuốn sách để giới thiệu với các bạn đọc sơ bộ về nội dung cuốn sách này.
CHƯƠNG 1: CƠ SỞ LÝ THUYẾT
1. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển thủy lực
2. Định luật của chất lỏng
3. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản
4. So sánh các loại truyền động
5. Phạm vi ứng dụng
6. Tổn thật trong hệ thống điều khiển bằng thủy lực
7. Độ nhớt và yêu cầu đối với dầu thủy lực
CHƯƠNG 2: CUNG CẤP VÀ XỬ LÝ DẦU
1. Bơm dầu và động cơ dầu
2. Bể dầu
3. Bộ lọc dầu
4. Đo áp suất và lưu lượng
5. Bình trích chứa
6. Thí nghiệm xác định đặc tính
CHƯƠNG 3: HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN BẰNG THỦY LỰC
1. Khái niệm
2. Van áp suất
3. Van đảo chiều
4. Van tiết lưu
5. Bộ ổn tốc
6. Điều khiển, điều chỉnh áp suất và lưu lượng bơm
7. Van chặn
8. Xi lanh truyền động
9. Ống dẫn ống nối
CHƯƠNG 4: ỨNG DỤNG TRUYỀN ĐỘNG THỦY LỰC
1. Mục đích
2. Các sơ đồ lắp điển hình
3. Ví dụ minh họa
3.1. Máy dập thủy lực điều khiển bằng tay
3.2. Cơ cấu rót tự động cho qui trình công nghệ đúc
3.3. Nâng hạ chi tiết được sơn trong lò sấy
3.4. Cơ cấu kẹp chặt chi tiết gia công
3.5. Hệ thống cẩu tải trọng nhẹ
3.6. Máy khoan bàn
3.7. Máy xúc
3.8. Máy cẩu
CHƯƠNG 5: KIẾN THỨC CƠ BẢN VỀ KỸ THUẬT ĐIỆN
1. Lực hút điện từ
2. Cảm ứng điện từ
3. Nam châm điện từ
4. Hệ thống điều khiển điện-thủy lực
CHƯƠNG 6: CÁC PHẦN TỬ ĐIỆN, ĐIỆN – THỦY LỰC
1. Các phần tử điện
2. Van đảo chiều điều khiển bằng nam châm điện
3. Van áp suất điện từ
4. Role áp suất
5. Block điều khiển
6.Van đơn vị thủy lực
CHƯƠNG 7: VAN TUYẾN TÍNH THỦY LỰC
1. Khái niệm
2. So sánh van tuyến tính và van thủy lực đóng mở
3. Đường đặc tính nam châm điện từ của van tuyến tính
4. Phân loại van tuyến tính
5. Van áp suất tuyến tính
6. Van đảo chiều tuyến tính
7. Tính chất tĩnh học và động học của van tuyến tính
8. Bộ điều chỉnh van tuyến tính
CHƯƠNG 8: LÝ THUYẾT ĐIỀU KHIỂN
1. Khái niệm quá trình điều khiển
2. Phần tử mạch logic
3. Lý thuyết đại số Boole
4. Biểu đồ Karnagugh
5. Phần tử nhớ
CHƯƠNG 9: PHƯƠNG PHÁP THIẾT KẾ MẠCH ĐIỀU KHIỂN
1. Biểu diễn chức năng của quá trình điều khiển
2. Phương pháp thiết kế mạch điều khiển hành trình
CHƯƠNG 10: CÁC BÀI TẬP ỨNG DỤNG
PHỤ LỤC
TÀI LIỆU THAM KHẢO
Download Ebook (PDF) (Tải trực tiếp bằng Link MediaFire dưới dạng rút gọn qua Ouo.io)
Đây là tuyển tập bài giảng Điều khiển tự động thủy lực khí nén của THS. Uông Quang Tuyến – 2009. Một tập bài giảng phục vụ giảng dạy, khá ngắn gọn và súc tích. Nội dung của tập bài giảng: phần nhiều nói về các nguyên lý, phần tính toán ít. Mình sẽ chép lại các chỉ mục để các bạn tiện xem xét trước khi tải về.
Chương 1: Khái quát về hệ thống Điều khiển Thủy lực – Khí nén.
1.1. Lịch sử phát triển và khả năng ứng dụng của hệ thống truyền động thủy lực
1.2. Ưu nhược điểm của hệ thống điều khiển bằng thủy lực khí nén.
1.3. Đơn vị đo các đại lượng cơ bản.
Chương 2: Hệ thống cung cấp dầu và xử lý.
2.1. Máy bơm và động cơ dầu.
2.2. Bể dầu.
2.3. Bộ lọc dầu.
2.4. Đo áp suất và lưu lượng.
2.5. Bình trích dầu.
Chương 3 Hệ thống điều khiển bằng thủy lực.
3.1. Khái niệm.
3.2. Van áp suất.
3.3. Van đảo chiều.
3.4. Van tiết lưu.
3.5. Bộ ổn tốc.
3.6. Van chặn.
3.7. Điều khiển, điều chỉnh áp suất và lưu lượng.
3.8. Xy lanh truyền động.
Chương 4: Ứng dụng truyền động thủy lực.
4.1. Mục đích.
4.2. Các sơ đồ điển hình.
4.3. Ví dụ minh họa: Máy dập thủy lực, hệ thống cẩu tải trọng nhe, máy xúc thủy lực, máy khoan đá thủy lực.
Chương 5. Các phần tử điện, điện-thủy lực, điện-khí nén.
