Showing posts with label Van Phan Phoi. Show all posts
Showing posts with label Van Phan Phoi. Show all posts

Van phân phối - Phần 3: Van phân phối dạng xoay

van phan phoi dang xoay
Trong phần đầu tiên về van phân phối mình đã giới thiệu sơ bộ về van phân phối, phân loại các dạng van phân phối. Phần 2 về van phân phối mình giới thiệu tới các bạn van phân phối dạng ống trượt. Và ở phần tiếp theo về van phân phối này chúng ta sẽ tìm hiểu về van phân phối dạng trượt.


>>Van phân phối - Phần 1: Giới thiệu và phân loại

>>Van phân phối - Phần 2: Van phân phối dạng ống trượt

van phan phoi dang xoay


Đối với van phân phối dạng ống trượt chúng ta đã biết là chi tiết quan trọng điều khiển hướng dòng chất lỏng chỉnh là ống trụ trượt, còn với van phân phối dạng xoay chi tiết điều khiển hướng dòng là một khóa xoay. Khóa xoay này thường có dạng mặt phẳng, dạng trụ, dạng cầu hoặc dạng côn.
Ở hình phía dưới chúng ta xem xét sơ đồ hoạt động của van phân phối dạng xoay với khóa xoay dạng trụ. Trên bề mặt khóa xoay được khoét 4 rãnh, khi kết hợp với vỏ van sẽ tạo thành 4 khoang.  Khóa xoay còn có 2 lỗ khoan vuông góc, nhưng không cắt nhau để nối từng cặp khoang đối xứng. Trên vỏ van được khoan các cửa để nối với xylanh(motor), máy bơm, và thùng chứa.

van phan phoi dang xoay - nguyen ly

Về nguyên tắc hoạt động.
Ở hình a) với góc xoay này của khóa xoay làm bít kín cửa nối với xylanh trên vỏ van. Và mạch thủy lực ở chế độ khóa.
Ở hình b) khóa xoay xoay 1 góc nhỏ, cửa nối với xylanh được mở. Dòng chất lỏng hình thành đi từ máy bơm – qua van – đi tới khoang pittong của xylanh và từ khoang cán xylanh – qua van – về thùng chứa. Các bạn có thể nhìn theo hướng mũi tên ở hình b). Kết quả của chế độ này là xylanh thực hiện  một lực đẩy ra.
Ở hình c) tiếp tục xoay khóa xoay.  Cho tới khi cửa nối với xylanh mở. Dòng chất lỏng hình thành đi từ máy bơm – qua van – đi tới khoang cán của xylanh và từ khoang pittong của xylanh – qua van – về thùng chứa. Các bạn có thể nhìn theo hướng mũi tên ở hình c). Kết quả của chế độ này là xylanh thực hiện  một lực kéo vào. 

Cấu tạo
Chúng ta cùng xem xét cấu tạo của 1 van phân phối dạng xoay, khóa xoay hình trụ với 2 chế độ làm việc. 

van phan phoi dang xoay - cau tao

Cấu tạo: vỏ 3, mặt bích 5, nắp đạy 1, khóa xoay 2, vật liệu bít kín 4, ổ trục 7,  tay cầm 8, chốt định vị dạng bi 6.
Tại vị trí khóa xoay như hình vẽ dưới, chất lỏng đi qua lỗ 17 vào khoang 16, sau đó theo lỗ 18 đi sang khoang 12.  Chất lỏng từ khoang 12 đi qua lỗ 11 trên vỏ van đi tới động cơ thủy lực. Chất lỏng thoát ra từ động cơ thủy lực đi qua lỗ 9 vào khoang 10 sau đó theo lỗ 13 đi sang khoang 14. Chất lỏng từ khoang 14 đi qua lỗ 15 trên vỏ van về thùng chứa.
Khi xoay khóa xoay 1 góc 450 theo chiều kim đồng hồ, sẽ thay đổi hướng đi của dòng chất lỏng.
Độ khít giữa vỏ van và khóa xoay cần được đảm bảo. Với khóa xoay dạng trụ dung sai giữa vỏ van và khóa xoay cỡ 0.01…0.02 mm. Bề mặt tiếp xúc cần được gia công nhẵn để đảm bảo xoay dễ dàng. Nhược  điểm của khóa xoay dạng trụ là bị ăn mòn bề mặt trong quá trình làm việc. Như vậy rò rỉ sẽ tăng lên theo thời gian sử dụng. Để khắc phục nhược điểm này người ta sử dụng khóa xoay dạng trụ.
Van phân phối dạng khóa xoay  thường được sử dụng để hỗ trợ van phân phối dạng ống trượt.


Van phân phối- Phần 2: Van phân phối dạng ống trượt


van phan phoi ong truot

Như giới thiệu từ bài trước phần tử điều khiển của van phân phối dạng trượt có dạng hình ống trụ hoặc dạng mặt phẳng. Trong bài này chúng ta cùng nhau nghiên cứu phần tử điều khiển của van có dạng ống trượt.



so do van phan phoi
Hình 1. Van phân phối: sơ đồ (a) - kí hiệu (b)

Trong hình phần tử điều khiển là một ống trụ trượt 1 có các vành gờ. Bề mặt tiếp xúc của các vành gờ này được gia công nhẵn và có thể trượt tương đối với vỏ 2. Phụ thuộc vào số cửa trên vỏ 2 (cũng chỉnh là số ống nối với van) mà ống trượt có thể có một, hai hoặc nhiều vành gờ ( hình 1.a).  Kí hiệu van phân phối cần thể hiện được số ống nối với van, số vị trí làm việc, phương pháp điều khiển van, liên kết giữa các ống ở từng vị trí làm việc. Mỗi vị trí làm việc được thể hiện bằng 1 hình vuông. Như vậy số vị trí làm việc của van tương ứng với số hình vuông kí hiệu van đó. (hình 1.b)

Nguyên lý hoạt động ( hình 2)

so do nguyen ly van phan phoi
HÌnh 2: Sơ đồ nguyên lý hoạt động
Tại vị trí  làm việc ban đầu của van (hình 2a)  tất cả các nhánh (ống) nối với van A, B, P, T đầu bị khóa và xi lanh đứng yên. Khi con trượt (phần tử điều khiển) dưới tác động của tín hiệu điều khiển bị đẩy sang trái  (hình 2b)  nhánh A và P, B và T được nối với nhau. Chất lỏng đi từ máy bơm qua của P, A đi và xilanh sinh lực đẩy, chât lỏng ở khoang cán đi qua của B, T về thùng chứa. Khi con trượt  dưới tác động của tín hiệu điều khiển bị kéo sang phải ( hình 2c) nhanh A và T, P và B thông nhau. Chất lỏng đi từ máy bơm đổ vào khoang cán xi lanh, đẩy xi lanh về vị trí ban đầu. Chất lỏng từ khoang pittong theo cửa A , P đổ về thùng chứa.

Dựa vào số lượng ống nối , và vị trí làm việc của van người ta đưa ra các gọi tên van.  “ Van phân phối  x/y” . Ở đó ta hiểu:
x - số lượng ống nối tới van
y – số vị trí làm việc của van

Ki hieu van phan phoi


Các dạng điều khiển vị trí của con trượt ( ống trượt )

van phan phoi dieu khien

van phan phoi dieu khien

van phan phoi dieu khien

van phan phoi dieu khien



Cấu tạo:

Van phân phối 4/3 – và kí hiệu (hình dưới)

van phan phoi dieu khien bang tay gat

Trong đó cần gạt 1 thực hiện điều khiển vị trí làm việc của van.  Cần gạt 1 liên kết  khớp cầu với ông trượt  10 với sự giúp móc 2. Mặt khác cần gạt 1 cũng liên kết khớp cầu với vỏ 6 thông qua Tai móc 11. Để cố định vị trí làm việc của ống trượt sử dụng bộ cố định bi 9,  di chuyển trong nắp đậy 8. Sử dụng các vòng chắn rò rỉ qua nắp đậy 3, 8. Chất lỏng được dẫn vào cửa 5 và xả ra từ của 4, cửa 7 dùng để thoát chất lỏng bị rò rỉ.

Van phân phối điều khiển bằng điện-thủy lực kết hợp. ( sơ đồ và kí hiệu- hình dưới )

van phan phoi dieu khien dien-thuy luc

Cấu tạo từ van phân phối chính 2 được điều khiển bằng thủy lực và van phân phối phụ 1 được điều khiển bằng điện. Van phân phối chính điều khiển dòng chất lỏng của hệ thủy lực, còn vân phân phối phụ điều chỉnh dòng  tín hiệu điều khiển.
Van phân phối điều khiển điện – thủy lực dùng trong hệ truyền dẫn thủy lực có khả năng điều khiển tự động từ xa khi hệ có lưu lượng lớn áp suất cao.

Van phân phối phân 3 dạng

do bit kin van phan phoi


Van phân phối với độ bít kín dương ( hình a)
Là van có bề rộng vành gờ lớn hơn bề rộng (hoặc đường kính nếu của van dạng lỗ) cửa van trên vỏ. ( b>c) . Đại lượng bít kín  t=(b-c)/2. Đại lượng này phụ thuộc vào đường kính ống trượt :  khi d=10…12mm , t=1…2mm; khi d=12…25mm, t=3…5mm; khi d=50mm, t=6…8mm.
Ưu điểm: rò rỉ nhỏ
Nhược điểm: tồn tại vùng không nhạy với tín hiệu điều khiển. Vùng này đặc trưng bởi đại lượng bít kín t. Tính từ vị trí ban đầu, khi có tín hiệu điều khiển di chuyển ống trượt 1 khoảng nhỏ hơn t, khi đó van vẫn trong trạng thái bít kít và không có dòng qua van. 

Van phân phối với độ bít kín không ( hình b)
Là van có đại lượng bit kín t=0 hay b=c. Loại van này không thực tế!

Van phân phối với độ bít kín âm( hình c)
Là van có đại lượng bít kín t<0 hay b<c.
Ưu điểm : vùng không nhạy với tín hiệu điều khiển vô cùng nhỏ.
Nhược điểm: rò rỉ lớn. hiệu suất giảm

Van phân phối - Phần 1: Giới thiệu và Phân Loại


Trong quá trình vận hành hệ truyền dẫn thủy lực xuất hiện nhu cầu thay đổi hướng chuyển động của cơ cấu chấp hành(động cơ). Từ đó dẫn tới yêu cầu thay đổi hướng di chuyển của dòng chất lỏng tới những phần khác nhau trong hệ. Để làm được điều đó mà không cần ngừng hoạt động của nguồn cấp (máy bơm) người ta sử dụng van phân phối.
Như vậy chức năng chính của van phân phối là thay đổi hướng di chuyển của dòng chất lỏng, qua đó thực hiện mục tiêu điều khiển hệ truyền dẫn.
Kích thước và khối lượng của van phân phối tỉ lệ thuận với lưu lượng chất lỏng đi qua nó. Để phân loại van phân phối có thể dựa các dấu đặc tính sau:

Phân loại theo dạng liên kết của van với hệ truyền dẫn:
Liên kết ren
Liên kết mặt bích
Liên kết mối nối
Phân loại theo cấu trúc chi tiết điều khiển:

Dạng trượt : chi tiết điều khiển có dạng ông trụ hoặc dạng mặt phẳng, có khả năng trượt. Van phân phối dạng trượt thay đổi hướng di chuyển của dòng chất lỏng bằng cách trượt chi tiết điều khiển theo trục.
Dạng xoay:  Van phân phối dang xoay thay đổi hướng di chuyển dòng chất lỏng bằng cách xoay chi tiết điều khiển. Chi tiết điều khiển thường có dạng mặt phẳng, dạng trụ, dạng côn hoặc dạng cầu.
Dạng khóa:  Van phân phối dạng khóa thay đổi hướng di chuyển dòng chất lỏng bằng cách mở hoặc đóng tiết diện khóa. Phần tử khóa có thể dạng cầu, dạng đĩa, hoặc dạng côn.

 Phân loại van phân phối theo số lượng vị trí của phần tử trượt: 2 vị trí, 3 vị trí, nhiều vị trí.

Phân loại theo dạng điều khiển:
Điều khiển bằng tay
Điều khiển điện từ
Điều khiển thủy lực
Điều khiển khí nén
            Điều khiển điện kết hợp thủy lực